父母离婚后子女有赡养义务的。根据相关法律规定，子女对父母具有法定的赡养义务，且该义务不因父母关系的变化而改变。若子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。经起诉后，法院依法判决子女支付相应抚养费，子女仍拒绝的，法院可根据生效裁判予以强制执行。
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